Kontrolka ESP a automatické nastavení světel

[Morfeus70]

ahoj kluci, včera jsem byl na emisích a STK, vše bez jediného problému a hodinu na to bác a objevil se opět problém, od kterého byl měsíc klid. Opět se rozsvítila kontrolka ESP a s touto blikala kontrolka automatického nastavení světlometů (BiXenony). Po asi půl minutě obojí zhaslo, po další půlminutě se zase rozsvítila tentokrát již jen kontrolka ESP a ta již svítí trvale (i po opětovném nastartování). Zkusil jsem diagnostiku a naskočili tyto, poradí mi prosím někdo ??

**sekce Body--AHL/AFL--
U2143-71 Invalid Data from SAS (Steering Angle Sensor)
**sekce Body--CIM--
B1020-0F Steering Angle Sensor Circuit Malfunction
**sekce Chasis--ABS/TC/ESP ECU--
C0460-39 Steering Angle Sensor Circuit Malfunction
C0460-5A Steering Angle Sensor Signal Circuit Range/Performance

moc děkuji za radu a pomoc, už mě to auto začíná štvát, furt něco