Porucha ABS

[M3rk4n]

Zdravím vlastním Gčkovou astru 1.4 16V 66kw rok výroby 2003.

Kdysi jsem měl problém s tachometrem a kontrolkou abs tak se měnil abs senzor.
Nyní mám ale problém, že nahodile při jízdě při brždění většinou při nižších rychlostech dostanu pár kopanců do brzdového pedálu a ozve se zvláštní zvuk jak kdyby se někde něco tlakovalo a rozsvítí se kontrolka abs. Po otestovaní při rozsvícené kontrolce abs přestane fungovat auto brzdí dobře, ale při prudkém brždění se kola zablokují. Někdy i během jizdy na vzdálenost 30km se to nestane a někdy se to stane i jen při popojížďce. Mohl by mi někdo poradit čím by to mohlo být a cca cena opravy ?